公元22世纪，因为人口过度膨胀、过度开发、环境极度恶化、食物也消耗殆尽。人类想要存活下去，就必须要到宇宙中去寻找新的可以栖身的星球。因此制造了一艘当时最先进的太空飞船，去考察发现的一颗可能适宜人类生存的星球。罗伯逊（威廉·赫特WilliamHurt 饰）一家被选中担负起了这次探索使命，他们将用10年的时间前往阿尔法星球。可是，这次担负起全人类命运的任务却有反对的声音，部分邪恶势力妄图...

　　乔伊（马特·理勃兰MattLeBlanc饰）和瑞秋（詹妮弗·安妮斯顿JenniferAniston饰）的恋情维持不久就发现彼此不适应身体上的交往，决定只做朋友。迈克克服自身障碍的迈克终于向菲比（莉莎·库卓LisaKudrow饰）求婚，两人终成眷属。钱德勒（马修·派瑞MatthewPerry饰）和摩妮卡（柯特妮·考克斯CourteneyCox饰）的代孕母亲艾瑞卡生了一对龙凤胎，Jack和Eric...

　　罗斯（大卫·休默DavidSchwimmer饰）、瑞秋（詹妮弗·安妮斯顿JenniferAniston饰）和女儿住在一起，却没有恋爱关系，最终瑞秋领着女儿搬回乔伊（马特·理勃兰MattLeBlanc饰）那里，渐渐也对乔伊产生了感觉。钱德勒（马修·派瑞MatthewPerry饰）和摩妮卡（柯特妮·考克斯CourteneyCox饰）要一个孩子，但总是失败，经过检查发现都有生理问题，决定领养一个。菲...

　　在众人的猜测中，瑞秋（詹妮弗·安妮斯顿JenniferAniston饰）证实自己确实怀孕了，而孩子的父亲正是罗斯（大卫·休默DavidSchwimmer饰），事情就发生在钱德勒（马修·派瑞MatthewPerry饰）和摩妮卡（柯特妮·考克斯CourteneyCox饰）婚礼前的一个月。瑞秋和乔伊（马特·理勃兰MattLeBlanc饰）继续住在一起，但这时乔伊忽然对瑞秋产生了不一样感觉。当罗斯觉得...

　　菲比（莉莎·库卓LisaKudrow饰）和瑞秋（詹妮弗·安妮斯顿JenniferAniston饰）的公寓已经修复完毕，菲比搬回了公寓，瑞秋继续和乔伊（马特·理勃兰MattLeBlanc饰）住在一起。乔伊在《DaysofOurLives》剧组里得到了一个角色。就在钱德勒（马修·派瑞MatthewPerry饰）和摩妮卡（柯特妮·考克斯CourteneyCox饰）的婚礼前一夜，钱德勒突然临阵畏缩，逃...

　　罗斯（大卫·休默DavidSchwimmer饰）和瑞秋（詹妮弗·安妮斯顿JenniferAniston饰）发现酒醉结婚后，决定到法院取消，但罗斯担心自己离婚过于频繁而没有取消并对瑞秋撒了谎。瑞秋发现后争论了起来，最后导致离婚。罗斯在纽约大学找到了一份教古生物学的工作。钱德勒马修·派瑞MatthewPerry饰）搬到摩妮卡（柯特妮·考克斯CourteneyCox饰）的住处，决定暂时不结婚，而是先...

　　罗斯（大卫·休默DavidSchwimmer饰）和艾米丽还是完婚了，但由于不能容忍生活里还有瑞秋（詹妮弗·安妮斯顿JenniferAniston饰），最终两人离婚了。罗斯搬出公寓，找到了跟大家很近新住处，但因为得罪上司而丢掉了博物馆的工作。菲比生下一个男孩两个女孩，希望留下一个孩子，但无奈弟弟不同意。一夜情后，钱德勒（马修·派瑞MatthewPerry饰）和摩妮卡（柯特妮·考克斯Courten...

　　罗斯（大卫·休默DavidSchwimmer饰）决定和邦妮分手与瑞秋（詹妮弗·安妮斯顿JenniferAniston饰）复合，可因为瑞秋让他认错而依旧分手了。菲比（莉莎·库卓LisaKudrow饰）成为了弟弟小弗兰克和艾丽丝的代孕母亲，人工受孕怀了三胞胎。罗斯与英国女孩艾米丽相恋，决定在伦敦结婚。由于怀孕的菲比和有旧情困扰的瑞秋的两人留在纽约，其他人都赶赴伦敦参加罗斯的婚礼。婚宴上，摩妮卡莫妮...

　　瑞秋（詹妮弗·安妮斯顿JenniferAniston饰）辞去了咖啡店的工作，开始尝试在时尚界发展。马克为她找了一份工作，但罗斯（大卫·休默DavidSchwimmer饰）认为马克对她有企图，变得非常敏感。周年纪念日瑞秋仍在加班，罗斯带了食物到办公室探望，弄得一团糟被瑞秋赶回家，争吵后导致赌气分手。罗斯在和乔伊（马特·理勃兰MattLeBlanc饰）、钱德勒（马修·派瑞MatthewPerry饰...

　　罗斯（大卫·休默DavidSchwimmer饰）不知瑞秋（詹妮弗·安妮斯顿JenniferAniston饰）对他的感觉，并和老同学茱莉开始恋爱。瑞秋对此很不开心，并尝试破坏这一对恋人。已经开始新恋情的瑞秋在一次就酒醉时通过电话留言机跟罗斯表白。让罗斯在瑞秋和茱莉见无所适从，在钱德勒（马修·派瑞MatthewPerry饰）的建议下罗列两人的优缺点比较决定。但罗斯知道自己真正爱的还是瑞秋，于是很快...