故事发生在遥远未来的浩瀚宇宙中，银河帝国与从帝国中分裂开来的自由行星同盟是存在于其中的两大势力，他们相互为敌，之间不断发生着残酷的战争。联结着帝国和同盟的，是两条著名的回廊——“费杀回廊”和“伊谢尔伦回廊”，而在费沙回廊中，存在这一个特殊的国家——“费沙自治领”，这个看似弱小的国家以它的方式在动荡的局势中独善其身，成为了不可小觑的又一股势力。　　长久以来，在三股势力之间维持着微妙的平衡，而帝国...

　　铁剑（高山南配音）奉父之命潜心钻研剑道，在比赛场上遇见了一生的宿敌鬼丸猛（堀川亮配音），几番较量之下，鬼丸猛成为了铁剑的手下败将，不甘心的他被风神附体，得到了绝世珍宝风神剑。这边厢，铁剑亦得到了同样拥有强大力量的雷神剑，鬼丸猛一心想要夺走雷神剑，实现自己双剑合璧统治地球的野心，然而却总是不敌铁剑。　　在彻底粉碎了鬼丸猛的阴谋之后，铁剑和一干好友踏上了寻找龙珠的旅途，贼心不死的鬼丸猛自然要从中作...

　　许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连...

　　结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的...

　　孙悟饭开学在即，琪琪强拖着悟空父子来到闹市区购买衣服。惧内的悟空对琪琪这个兄巴巴的购物狂无计可施，只能任其摆布。正当一家三口共进午餐之时，城市街道接连发生爆炸事件。悟空前往查看，发现肇事者是两个长相怪异之人。他们就是邪恶科学家格洛博士制造的人造人14号、15号，两个邪恶家伙与悟空以及随即赶来的特南克斯大打出手。为避免殃及无辜，他们将战场转移至无人荒原。　　经过一番缠斗，14号、15号被消灭，但...

　　凭借龙珠战士和神龙的帮助，那美克星人来到新的星球居住，生活平淡安康。但就在某天，一颗充满不祥气息的金属星球来至新那美克星上空，如同怪物一般要吞掉这颗绿色的和平星球，那美克星人再度面临灭亡的危机。感应到家乡的危难，身为地球之神的丹丹拜托孙悟空拯救族人，龙珠战士一行乘坐飞船共同前往新那美克星。操纵金属星球的原来是克维拉，虽然当初被孙悟空打败，但凭借比克斯达星高科技的帮助而再度复活，并化身为金属克维...

　　北银河正在举行冥界第一武术大会，孙悟空和来自西银河的排骨饭热战正酣。就在这时，冥界却出了乱子。阎王殿中，一名一心玩乐的小鬼不慎碰坏灵魂清洗装置，导致所有的邪气外泄，进而引发冥界巨大混乱。阎王被困在结界中不得动弹，而人间也受到影响，一时间鬼怪横行，连死去很久的弗利萨军团也再次复活。正在对决的悟空和排骨饭感知到冥界的变化，于是中断比赛前去为阎王解围。他们遇到一个胖乎乎却拥有强大实力和怨念的怪物，即...

拥有龙珠雷达的少女布玛为了收集传说中的七龙珠来到山里并结识了13岁的少年孙悟空。...

　　赛亚人余党帕拉格斯带着他的儿子布罗利大肆破坏南银河，最终父子二人降临地球，请求贝吉塔登基成为新贝吉塔行星的国王。利令智昏的贝吉塔相信了他的请求，为了建立宇宙最强大的帝国，他随帕拉格斯父子前往新贝吉塔行星。　　对此疑窦丛生的特兰克斯、悟饭等人为探明真相，随之前往，最终发现帕拉格斯欲借贝吉塔的力量统治宇宙的野心。一场大战在所难免。然而令龙珠战士始料未及的是，外表瘦小软弱的布罗利体内竟隐藏着极为强大...

　　晴朗的一天，悟饭和比迪丽正在教室上课，这是接到一条求助信息。原来有个老头准备跳楼自杀，他们连忙化身赛亚超人前去营救。从这个奇怪的老头口中，他们得知距今一千五百年前，南银河科纳兹星球曾有一名超级英雄塔皮欧，后来不知何种原因被困在音乐盒中。为防止即将到来的大灾难，孙悟空父子在老头的请求下召唤了神龙，终于救出塔皮欧，却发现塔皮欧并不领情，而老头似乎又隐藏着某种阴谋。此后不久，一个邪恶的怪物出现在都市...